Jeśli jeszcze nie masz silnika krokowego kupisz go w naszym sklepie pod tym linkiem: Silnik krokowy Arduino

To proste, pokażemy jak podpiąć popularny silnik krokowy 28BYJ-48 5V z układem sterowania ULN2003 i sterować nim za pomocą 4 linijek kodu.

Zacznijmy od wpięcia białej wtyczki od silnika do modułu ULN2003. Kolejno wejścia sterownika IN1, IN2, IN3, IN4 podpinamy w wymienionej kolejności do portów Arduino o numerach 8, 9, 10, 11.

Silnik wraz ze sterownikiem może być zasilany napięciem 5V – takim samym jakim dysponuje Arduino – można tutaj na potrzeby uruchomienia zestawu podciągnąć zasilanie i masę z Arduino – tak jak pokazano na FIOLETOWO na schemacie. W takim wypadku niebieskie podpięcie do baterii nie będzie konieczne.

Tak podpięty zestaw powinien bez problemów działać. Przejdźmy do strony kodowej. Program będziemy pisali w środowisku ArduinoIDE i skorzystamy z wbudowanej biblioteki Stepper. Jest to prosta biblioteka ale zawiera wszystkie niezbędne nam funkcję i jest prosta w użyciu.

Funkcje i argumenty jakie należy przekazać znajdziemy na stronie bibliboteki: https://www.arduino.cc/en/Reference/Stepper

Poniżej kod programu z komentarzami:

#include <Stepper.h> //dodajemy do szkicu bibliotekę obsługującą silniki krokowe

#define ILOSC_KROKOW 32 //definiujemy stałą gdzie podajemy ilość kroków zależną od użytego silnika w naszym przypadku 32

Stepper mojSilnik(ILOSC_KROKOW, 8, 10, 9, 11); //tutaj podajemy piny w Arduino, którymi sterujemy silnikiem

void setup()

{

}

void loop ()

{

mojSilnik.setSpeed(500); //podajemy prędkość obrotu wyrażona w rpm 

mojSilnik.step(512); //linijka powoduje obrót ośki silnika o 90 stopni

delay(2000); // linijka powoduje odczekanie 2 sekund (wartosc w milisekundach 1000 = 1s)

mojSilnik.setSpeed(250);

mojSilnik.step(-1024);

delay(2000);

}

Prędkość obrotu silnika można zwiększać i zmniejszać w zależności od silnika – trzeba to samemu wyczuć. Przy zbyt dużej wartości silnik zacznie przeskakiwać lub dławić się a jego praca będzie nierówna. Górna granica w wypadku testowanego silnika to około 700.

Aby obrócić silnikiem o określony kąt należy przeliczyć ilość kroków potrzebnych na pełen obrót i podzielić przez 360°.

Nasz silnik ma 32 kroki oraz przekładnie 64 zębów wynika to z jego budowy. Więc na pełen obrót składa się 32*64 = 2048 małych kroczków.

Aby dowiedzieć się ile to jest 1° dzielimy 2048/360= 5,69 kroku.

Aby obrócić silnikiem o kąt 180 stopni mnożymy 180 * 5,69= 1024. I taką liczbę podajemy jako argument mojSilnik.step()

Jeżeli chcemy obracać ośką przeciwnie do ruchu wskazówek zegara podana liczba powinna być ujemna czyli -1024.

Tak w prosty sposób możemy tworzyć sekwencje ruchu naszego silniczka.

Przygotowaliśmy również filmik, na którym można zobaczyć jak krok po kroku wygląda cała akcja opisana w tym wpisie. Zachęcamy do subskrypcji naszego kanału na youtube oraz zapraszamy na zakupy w naszym sklepie.

Zestawi silnika krokowego 28BYJ-48 ze sterownikiem ULN2003 można nabyć w naszym sklepie pod linkiem:

https://elektroweb.pl/silnikiserwa/61-silnik-krokowy-z-przekladnia-28byj-48-5v-z-ukladem-sterowania-uln2003.html

#jak podpiąć silnik krokowy do arduino, #jak sterować silnikiem krokowym z arduino,